三轴加工中心，三轴是X、Y、Z轴，也叫三轴联动加工中心，三轴加工中心能进行简单的平面加工，一次只能加工一个单面。
四轴加工中心，比三轴加工中心多了一个回转轴，这个轴如果是绕X轴转动的就叫A轴，如果是绕Y轴转动的，就叫B轴，通过旋转可以使产品实现多面的加工，大大提高加工效率，减少了装夹次数，尤其是圆柱类零件的加工。
五轴加工中心，在三轴加工中心的基础上增加了2个转动轴，可以在一面固定的状况下，对立体进行任意面加工，也就是除了垂直底面立体加工外，还可以进行侧面和斜向侧面加工，五轴加工中心是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的加工中心，擅长空间曲面加工、异形加工、镂空加工、打孔、斜孔、斜切等加工方式。